实时操作系统（RTOS）是一种特别设计用于满足实时应用需求的操作系统。与普通操作系统相比，RTOS在处理任务的优先级、响应时间以及资源管理方面具有显著优势。很多嵌入式系统、工业自动化、医疗设备以及航空航天领域都使用实时操作系统，以确保在严格的时间限制内完成特定任务。尽管普通操作系统在日常计算任务中表现良好，但对于需要高度实时性的应用，RTOS则是更合适的选择。
实时操作系统的核心特性是其确定性。RTOS必须在明确的时间范围内执行特定的任务，这样确保了系统的稳定和可靠。在某些情况下，如医疗设备监测，延迟几毫秒都可能导致严重后果。实时操作系统一般采用优先级调度算法，以确保高优先级任务能够在规定时间内完成。
普通操作系统通常是以公平为原则，通过时间片轮转的方式来分配资源。这种方法虽然可以在多任务环境中提供良好的用户体验，但在某些关键应用中可能导致无法接受的延迟。对于需要毫秒级或更快响应的环境，普通操作系统无法满足需求。
实时操作系统通常具有更小的内存占用和更高的效率。由于嵌入式系统往往资源有限，RTOS设计时就考虑到了优化资源使用，以支持低功耗运行和实时性能。这使得它们特别适合于IoT设备和边缘计算等场景。
开发和调试实时应用程序通常要比普通操作系统下的程序复杂得多。RTOS的开发过程需要深入理解任务优先级、内存管理等概念，同时还要考虑到任务之间的同步与通信，以避免可能的资源竞争和死锁。
实时操作系统与普通操作系统在设计目标、响应时间、资源管理及应用场景方面存在显著区别。RTOS专注于满足严格的时间要求，使其成为嵌入式系统等领域的重要选择。对于那些具备实时性需求的项目，选择合适的操作系统将对项目的成功至关重要。